Hace más de cinco décadas (años •60) que su creador Rolando Toro (1924-2010 Santiago de Chile) Psicólogo y Antropólogo, dio a conocer la Biodanza o Danza de la Vida al Mundo.

Su aparición fue convergente con una corriente de renovación de los abordajes terapéuticos surgida en ese entonces, que revalorizaba el papel de la expresión de emociones a través de la corporeidad en los procesos de integración de la identidad.

Algunos años después de iniciar su aplicación en Chile, su creador, Rolando Toro Araneda, se trasladó a Buenos Aires, Argentina, donde se radicó durante un tiempo dedicándose exhaustivamente al perfeccionamiento teórico y metodológico del mismo. A finales de la década del ’70, Toro inició la difusión de este sistema hacia el resto de Latinoamérica, Europa y resto del Planeta.

Después de veinticinco años de peregrinaje difundiendo el sistema Biodanza, Rolando Toro regresó, a fines de 1990, a su Chile natal.